현대의 여의사는 뜻밖의 사건으로 고대 귀족가문의 둘째 아가씨 단목서청으로 빙의한다. 가족을 지키고 ‘천향성체’라는 비밀을 감추기 위해 그녀는 남장을 하고 왕야 용정수 곁에서 시종으로 일한다. 단목서청은 현대 의학 지식과 특별한 재능으로 위기마다 사람들을 구하고, 용정수는 시종에게 점점 마음을 빼앗기지만, 성별의 진실 앞에서 갈등한다. 결국 정체가 드러난 후, 두 사람은 서로 솔직해지며 함께 여러 위기를 헤쳐 나가며, 시간과 공간을 넘어서는 특별한 사랑을 이루게 된다.