天界の福星・謝幼薇は太子の娘として生まれ変わるが、実の父親に捨てられてしまう。生死の境を彷徨う彼女を、街中に嘲笑されていた足の不自由な閑王様が拾い、運命が激変する。幼薇は幸運を呼び寄せる力で、父の足を治し、皇帝を救い、天災を退け、権力闘争の中で出生の秘密を暴いていく。一方、太子は偽物の福女・謝静姝を仕立てて権勢を固めようとするが、陰謀は露見。閑王は帝位につき、幼薇は家族を守り抜き、円満な結末を迎える。
